今天我們華行就來講講有關切紙機傳動系統(tǒng)的介紹：

一、切紙機傳動系統(tǒng)的組成：

    切紙機傳動由弧形輥、縱切刀、傳送帶、送紙輥和切刀組成，其中弧形輥主要作用是舒展紙頁，防止起皺，所以其速度與紙業(yè)同步或略快；縱切刀一般需要比紙速快1.2倍左右；傳送帶主要是帶動切好的成品紙頁，形成紙垛。所以這四個傳動點控制要求比較低可以采用變頻傳動開環(huán)控制方式，與主傳動形成速度鏈式的速差控制，就能夠滿足要求。

二、切紙機基本控制系統(tǒng)結構（如圖所示）：

    PLC與變頻器之間采用RS485通訊方式，對送紙輥和切紙刀采用交流伺服控制，對切紙機的操作控制通過觸摸屏來實現。 切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速比控制，我們只需要控制切長在誤差范圍之內就可以了。而不是像印刷機中需要精確位置控制。所以送紙輥和切紙刀的控制采用高精度位置控制模式，由PLC輸出高速脈沖作為給定。

三、伺服控制設計伺服控制的基本方式：

    主要分為速度模式、轉矩控制、位置控制。

    1.速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，但不能直接做定位控制，需要外加上位控制裝置的外環(huán)PID控制也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。也可以廣泛應用于傳動系統(tǒng)的調速。由于切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速度比例控制，切紙機控制中也可以采用。

    2.轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，該模式主要應用在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中。

    3.位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等。

    由于切紙機的送紙輥與切刀之間的控制實際上是高精度的速度比例控制，所以一般采用位置控制，但是應用位置控制的高精度速度控制模式，在切紙機控制中對交流伺服都采用位置指令作為給定輸入，一般伺服單元數字頻率的給定可以用PLC給定或跟蹤編碼器信號?？刂平o定信號的頻率就可以控制電機的速度。

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